Robot silindir kafasını (külası) alır, döner tablanın üstüne koyar. Döner tabla üzerinde tıkamalar devreye girer, içine hava verilerek Sızdırmazlık testi yapılır. Uygun ise darbeli markalama işlemi yapılır, kamera ile okunulurluk kontrol edilir. Robot, bitmiş ürünü alıp yandaki paletin üstüne koyar.