Konveyör üzerinde istasyona gelen motor bloğu bir indeksör vasıtasıyla belli bir yüksekliğe kaldırılıyor. Kafasında kameralar olan robotlar, 2 adet kamera karşılıklı olarak sırasıyla 1 ve 3 ve daha sonra 2-4 yüzeylerini kontrol ediyor.